出品|《态度·IPO》
(相关资料图)
作者|丁广胜
8月19日,“人形机器人第一股”宇树科技登陆上海证券交易所科创板上市,开盘报1100元/股,较150.80元的发行价大涨629.44%,总市值4449亿元。中签概率不到万分之二,单签收益超47万元。截至发稿,每股报890.16元,涨幅收窄至490.29%。
同日优必选开盘报94.8港元,总市值约476亿港元。宇树科技开盘市值约优必选的10倍。
宇树科技招股书原计划拟募集资金约42.02亿元,但在实际定价(150.80元/股)后,其实际募集资金总额达到了约60.99亿元(超募近19亿元)。募集资金拟用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发和智能机器人制造基地建设。
钱将投向哪里,也对应着具身智能接下来最现实的几项任务:补模型和数据,迭代本体,提高产能,并找到更多能长期运行的场景。
可以说,宇树科技是具身智能赛道辨识度最高的企业,几乎没有之一。登陆资本市场后,外界需要用更具体的指标来重新审视它,大家会问,机器人卖得怎么样,技术能否落到真实场景,增长和盈利能否持续。
1、机器人能否成为一门稳定的生意
先看宇树最容易被量化的一面:产品销售。
招股书显示,2023年至2025年,宇树科技营业收入分别为1.59亿元、3.93亿元和16.99亿元;主营业务毛利率从44.22%升至60.13%;扣非归母净利润则从亏损1801.91万元转为盈利5.91亿元。
在不少具身智能公司仍处于高投入和客户验证阶段的背景下,宇树科技的收入规模和盈利表现并不多见,也为外界判断其商业化进展和经营质量提供了重要依据。
更重要的是,增长并非只来自机器狗。2025年,四足机器人收入为6.98亿元,占主营业务收入41.62%;人形机器人收入为8.68亿元,占比51.78%,已经超过四足机器人,成为最大的收入来源。
销量变化也能说明问题。2025年,宇树四足机器人销量为2.30万台,人形机器人销量为5215台。同期,四足机器人的平均售价降至3.03万元/台,人形机器人的平均售价降至16.64万元/台。
价格在下降,销量在增长,产品在标准化。这也是宇树与很多仍以项目制交付为主的机器人公司不同的地方。它尝试把高性能机器人做成相对标准化的产品,而不是只卖给少数客户的定制设备。
宇树科技的销售回款也相对较快。招股书显示,2025年公司应收账款周转率为40.50次,明显高于可比公司平均水平,主要是因为多数客户采取全额或部分预付款方式。
但上市后,市场还会继续追问,首先,这些销量中,有多少来自科研教育、展示、租赁等需求,有多少来自真正长期运行的行业场景;其次,产品单价继续下降时,毛利率能否守住;其三,客户买完第一台后,会不会继续采购。
2、从会走会跳到真干活,机器人仍在路上
宇树的运动控制能力,是它最早建立起市场认知的原因之一。就在挂牌前日,宇树科技CEO王兴兴还发布了一支颇为炫技的视频“超人”,其原地跳高2米,极限速度12.66m/s,超越全世界全人类原地跳高和奔跑速度记录。
截至2026年1月末,宇树累计拥有境内外注册专利262项;截至同年2月末,宇树已在GitHub累计发布43个开源项目,覆盖仿真建模、强化学习训练、运动控制、数据采集、软件接口和具身模型等环节。换句话说,宇树在电机、减速器、关节、传感器和运动控制上的积累,构成了产品快速迭代和成本下降的基础。
但机器人会跑、会跳,和机器人能在工厂、仓库或家庭里稳定完成任务,仍是两回事。
招股书及问询回复显示,宇树已在Go2、G1和R1等部分产品中接入相对成熟的第三方大语言模型。不过,报告期内,公司自研的通用具身大模型尚未规模化应用于机器人产品,主要在自有工厂等试点场景进行研发测试和部署验证。这说明,宇树在本体和“小脑”层面已有较强基础,但让机器人理解环境、处理复杂指令、完成操作任务并从失败中恢复的“大脑”能力,仍在补课。
这也是整个具身智能行业的共同课题。硬件性能、关节成本和运动控制,决定机器人能不能被制造出来。高质量数据、模型能力和场景训练,则决定机器人能不能被真正使用起来。
3、上市之后,市场会怎样给具身智能估值?
宇树上市,也会让具身智能行业的估值标准更清楚一些。
招股书列示的可比公司数据显示,优必选2025年营收约20.01亿元,但扣非后仍亏损约7.15亿元。同期,宇树科技已经实现扣非盈利。宇树的盈利能力在行业中并不多见,但具身智能整体仍处于投入期,距离普遍盈利尚有距离。
宇树自己的经营数据也提示了这种复杂性。2023年至2025年,宇树研发费用从4995万元增至1.45亿元。2026年一季度,宇树实现营收4.23亿元,同比增长68.49%;扣非归母净利润为4025.36万元,同比下降52.55%。其表示,利润下降主要与研发费用、销售费用等期间费用增加有关。增长还在继续,但研发和销售等费用也在上升,行业热度带来的爆发式增长较难延续。
这也是上市后最值得观察的地方。
宇树能否把募集资金转化为更强的研发能力、更低的制造成本和更稳定的产品交付。再者,人形机器人的收入占比提高后,是否能带来更好的毛利和现金流。还有,海外市场、供应链和技术路线的变化,又会怎样影响增长节奏。
对产业链来说,宇树挂牌也会让电机、减速器、关节模组、灵巧手、传感器、激光雷达、仿真、数据采集等环节获得更多关注。但资本的热度不等于产业已经成熟。具身智能最终还是要看整机企业能否把供应链、制造、软件、售后和场景运营接起来。
我们认为,宇树科技上市是具身智能接受资本市场检验的开始。市场会继续为技术想象力定价,但后续更考验宇树们的,是大家能不能在持续投入中把钱赚回来。
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